Попробуйте программу oplbeep, которую можно найти на
Другим вариантом является программа beep доступная на
Пакет modutils имеет пример программы и заплатку (patch) для ядра, которая поддерживает вызов произвольной внешней программы для генерации звука, когда требуется ядром.
В качестве альтернативы на некоторых звуковых картах вы можете соединить вывод PC speaker'а к звуковой карте, так что все звуки будут выводится на динамики звуковой карты.