Да. Если это еще не настроено (или почти настроено), то вы можете заставить Linux обнаруживать и настраивать последовательные устройства автоматически при запуске. Если необходимо добавьте строку:
/sbin/setserial /dev/ttyS3 auto_irq skip_test autoconfig
в ваш файл /etc/rc.d/rc.local или /etc/rc.d/rc.serial или в файл /etc/rc.boot/0setserial файл. Проделайте это для каждого последовательного порта, который вы хотите настроить автоматически. Убедитесь, что используете имена реально существующих в вашей системе устройств.